本书是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书分为四篇共十四章，第一～第三章为静力学篇，第四～第六章为运动学篇，第七～第十一章为动力学篇，该篇是动力学部分的基本内容；第十二～第十四章为动力学专题篇，是为多学时准备的动力学提高部分。每章后附有小结、思考题、习题，习题参考答案，便于学生自学。
　　本书可供工科院校不同专业、不同层次教学选用，也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材；并可供其他专业学生和技术人员参考。