本书在作者近几年来对无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。本书从工程应用角度出发，以无人驾驶导航控制为研究主线，探讨了无人驾驶导航技术的研究背景、无人驾驶导航控制的机械结构、无人驾驶导航控制的通用电路、无人驾驶导航技术的微控制器、无人驾驶导航控制的电机和驱动电路、无人驾驶导航控制的传感器及接口技术、无人驾驶导航控制系统的控制算法等。
　　本书对当前无人驾驶导航的前沿和热点问题进行了分析，论述严谨，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。