本书是机械类专业的一门专业必修课程,按照应用技术教育的特点,改革了教材体系,精选和更新了教学内容,采用新标准、增加了新技术、新工艺,适当拓宽了知识面,既保证必要的基本知识、基本理论,又注重职业技能和能力培养,具有科学性、先进性和实用性。全书以项目驱动,任务导向为主线,讲述了机构结构分析、平面四杆机构的运动与设计、分析机械运动与平衡、工业机器人介绍等四个模块中的十三个项目,共计三十三个任务。本书可作为高等院校机械类、机电综合类等专业的专业教材,也可供相关工程技术人员参考。