本书从应用的角度出发，系统地介绍了西门子PLC硬件组成、工作原理和性能指标，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在各类机床控制系统、工程机械以及工业生产环节中的应用。本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，适用于高等学校本科机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学，也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。