本教材是水文与工程地质专业的一门基本实践技能课程，课程中引入了土建、水利、交通、铁路等行业规范，其任务是通过室内试验和现场原位试验，使学生掌握岩土体物理力学性质指标的测定方法，获得测定指标来更好地分析岩土体在不同受力条件下应力、应变、强度等的变化特性，为工程实践中的地基、基础、挡土墙、边坡等设计提供主要的技术数据。全书包括5个项目：土的物理性质指标测定，土的力学性质指标测定，岩石的物理力学性质指标测定，土体的原位测试，以及岩体原位测试。
本教材适用于大中专院校的在校学生使用。