本书是为适应应用型本科土建类、机械类专业的教学改革需要而编写的高等学校规划教材之一，是江西省一流本科课程、江西省省级精品资源共享课程“材料力学”的配套教材。本书共分 13 章，主要内容包括：绪论及基本概念、轴向拉伸、压缩与剪切、截面的几何性质、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、构件的动荷载强度、构件的疲劳强度、能量法。
本书结构紧凑，语言简练，内容由浅入深，注重联系工程实际，便于教学和自学。本书在编写过程中突出以下特色。注重了与中学力学、大学普通物理中力学、大学力学系列课程的联系，适应了力学系列课程改革的需要。注重了与后续专业课和实际工程的联系，充分考虑了工程单位的对高素质工程技术人才的需求，在书中引入了工程案例分析，加强了应用能力培养的内容。注重知识分类、分层，注重对材料力学的研究和计算方法的培养在每章前面都附有教学目标、教学要求、引言，后面都附有小结、思考题和习题，最后还附有习题参考答案。旨在指导学生学习，启发学生思考。为方便读者学习，每章都配有习题，设计了判断题、选择题、填空题和计算题四种题型，并配有每章的习题答案；基于超星学习通平台，建设了材料力学网站，可以在线看教学视频，也可以进行线上练习。
本书可作为高等学校土建类、机械类本科专业的教材，也可作为高职、高专以及成人教育的教学用书，还可作为广大工程技术人员的自学用书。