本书是由清华大学土木工程系组编的“土木工程新技术丛书”中的一本。城市轨道交通的规划建设是建立可持续发展的交通运输系统的关键。城市轨道交通对调整城市布局和土地利用形态、调整城市交通结构、缓解交通拥挤、减少交通环境污染和交通资源消耗，均具有决定性的作用。城市轨道交通建设投资巨大、建设工期长、影响深远。因此，作好城市轨道交通规划对保证轨道交通建设的科学性、合理性和可行性，具有十分重要的意义。
　　本书正是在这种背景下编写的。本书内容由两大部分构成。第一篇为城市轨道交通规划的基本理论，第二篇为城市轨道交通规划的应用实例。在第一篇中，作者着重阐述了轨道交通线网规划、客流预测的基本理论、模型与方法，以及城市轨道交通项目建设审批程序等，以期使读者在系统掌握城市轨道交通规划基础理论的前提下，完全掌握关键技术和工程建设审批程序，有效地指导我国的城市轨道交通规划和前期工作。在第二篇中，作者通过大连市轨道交通线网规划和客流预测实例，向读者进一步阐述如何灵活运用基础理论解决实际的交通规划问题，以期加深读者对基础理论的理解和提高应用能力。
　　本书可作为交通专业学生的教材或教学参考书以及从事轨道交通研究、规划、设计与管理人员的参考书。