本教材内容涵盖了原理论力学的静力学、材料力学的主要内容，共分为11章，包括绪论、工程力学基础、平面力系的简化·平衡方程、简单空间力系及平面图形的几乎性质、杆件的内力分析，轴向拉伸和压缩的强度计算，扭转的强度和刚度计算，梁的强度和刚度计算，二向应力状态下的强度条件——强度理论，杆件在组合变形下的强度计算，压杆的稳定计算，内容相互协调，减少不必要的重复。书中概括介绍力学基本原理，重点介绍工程力学基本概念及基本计算方法。每章都配有本章学习目标、一定数量的思考题和习题，以助于学生学习掌握有关知识。带*号部分为不同专业选修内容。
　　本教材可作为本科院校、成人高校、继续教育学院和民办高校工程造价、工程管理、给排水科学工程、测绘工程、水文水资源等本科专业的教材，以及自学辅导用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。